СРАВНИТЕЛЬНЫЙ ТЕСТ РОБОТОВ-ГАЗОНОКОСИЛОК 2015 ( Ambrogio L200 Elite,Worx WG795E,Husqvarna AutoMower 305,Bosch Indego (0.600.8A2.100), Robomow RC302,Robomow RC304,Robomow RC306,Robomow RC312,Robomow RS612,Robomow RS622,Robomow RS630)

1. Предисловие

На дворе июль, лето в самом разгаре, а значит время косить газоны. Как мы выяснили в прошлогоднем тесте, с этой задачей очень неплохо справляются автоматические газонокосилки, в отдельных случаях позволяющие полностью освободить от рутинной стрижки травы на протяжении всего сезона. Поэтому экспертная группа Роборевю задались целью проверить какие роботы в текущем году наилучшим образом подойдут для этой задачи.

Однако анализ рынка показал, что это направление робототехники развивается не столь стремительно, как можно ожидать. В 2015 году игроки рынка практически не изменились, равно как и настоящих новинок в области автоматизации процесса ухода за газоном владельцы почти не увидели. Те косилки, которые можно купить в текущем сезоне и которые позиционируются как модели 2015 года, чаще всего представляют собой прошлогодние аппараты, в лучшем случае с обновленным программным обеспечением. Объясняется такая ситуация прежде всего сложностью устройств, требующих огромных ресурсов и времени на то, чтобы сделать очередной эволюционный шаг вперед и предложить что-то по-настоящему новое. Поэтому однажды разработанные конструкции эксплуатируются производителями годами, совершенствуются же в первую очередь алгоритмы управления и системы датчиков.

В связи с этим нами принято решение испытать тех представителей косящего робототехнического «сообщества», которые по тем или иным причинам в прошлом году к нам на тест не попали, и проверить их на тех же тестовых площадках, которые использовались нами год назад. А по итогам теста мы все результаты сведем в одну таблицу, чтобы легко можно было оценить достоинства и недостатки каждого робота.

Итак, встречайте: Robomow RS612, Caiman Ambrogio L50, Caiman Ambrogio Elite 200R, Husqvarna Automower 305.

2. Обзор Роботов-газонокосилок

2.1. Обзор Husqvarna Automower 305

Робот  является самым младшим в линейке роботов для кошения травы от шведской компании и, как результат, обладает весьма компактными размерами. Однако машина рассчитана на обслуживание газона площадью 500 кв.м., что немало для такого малыша. Не мудрено, ведь компания Husqvarna занимается роботами-газонокосилками уже 20 лет и все ее продукты являются воплощением этого богатого опыта. Газонокосилка оснащена литий-ионным аккумулятором, обеспечивающим 1 час непрерывной работы. Зарядка занимает 90 минут.

К сожалению, в этот раз предоставленные тестовые образцы роботов российские представители производителей привезли без первоначальной упаковки и мы не можем содержательно рассказать о комплектации при покупке. Но будьте уверены, все, что потребуется для установки газонокосилки, вы в комплекте найдете. А необходимы для этого, к слову, кабель, колышки и база. В коробке с роботом идет база, и это один из плюсов. Обычно самые младшие модели  в целях удешевления такого аксессуара не имеют. А здесь и база и стандартный алгоритм кошения с автоматическим возвращением на зарядную базу для наполнения своей батареи электричеством — заявка на то, чтобы вообще привлекать внимание к себе со стороны своего владельца.

Что касается особенностей конструкции, то она мало чем отличается от конструкции прошлогоднего аппарата Worx. Очень похожий пластиковый диск с закрепленными на нем поворотными ножами очень небольшого размера. Диаметр резания согласно нашим измерениям составил 170 мм, а длина режущей кромки одно лезвия — 27 мм, при том, что реально рабочая или наиболее эффективная в деле среза травы длина вполовину меньше — около 15 мм (хорошо видно на фото).

С точки зрения установки косилки все стандартно, за исключением одного нюанса. Газонокосилка, как и большинство коллег по рынку, ориентируются по сигнальному проводу, который укладывается в земле. Однако прокладывается не один контур по периметру участка, а фактически два. Первый — это именно периметральный контур, а второй образуется посредством прокладки еще одного провода, который делит участок приблизительно пополам и соединяется с общим большим контуром. Как объяснили нам сотрудники российского представительства, это необходимо для того, чтобы когда машина завершает свой рабочий цикл, она не обходила весь периметр (участок то большой может быть — до 500 кв. м.), а шла на базу  кратчайшим путем по среднему проводу.

Панель управления робота также вполне стандартна, оснащена небольшим жидкокристаллическим дисплеем и полностью влагозащищена. Рядом с панелью удобный регулятор высоты кошения с механическим индикатором ее фактического значения.

Какими-то особенными коммуникационными возможностями типа GPS приемника или поддержкой Bluetooth соединения для управления с планшетного компьютера или смартфона робот не обладает.

2.2. Обзор Caiman Ambrogio L50

Данная косилка является уникальным образцом современного роботостроения. Это один из очень немногих аппаратов, которому не нужен провод, чтобы «понимать» где надо косить, а где не надо. Итальянская компания Caiman знаменита тем, что запатентовала хитрую систему емкостных датчиков, способных очень точно распознавать наличие травы под собой. Таким образом данной машине не нужен провод, просто необходимо разместить робота на газоне и включить его. Дальше он постарается выкосить все травяное покрытие, которое ему будет доступно (кстати в пределе это может быть участок площадью 400 кв.м.). Есть, правда и обратная сторона этих прелестей. В отсутствие провода работа с несколькими зонами (если у вас газон состоит из двух разделенных частей) в автоматическом режиме уже невозможна. Выкосить можно и отдельные участки, но потребуется для этого переносить косилку с одной на другую, а это уже дополнительные действия пользователя и некоторое разочарование — от робота ожидаешь большей автономности.

Управление роботом в силу особенностей его алгоритма также крайне простое. Панели управления нет вовсе, присутствуют только две кнопки, поэтому аппарат запускается буквально в два клика и косит участок пока не сядет аккумулятор.

Если говорить о конструкции, то по сравнению со шведским роботом L50 впечатляет больше. Здесь уже не поворотные лезвия, а полноценный цельнометаллический нож диаметром 250 мм с четырьмя вылетами и длиной режущей кромки аж 80 мм. Это уже не идет ни в какое сравнение со скромными геометрическими параметрами у Husqvarna. Обратите внимание на фото и на цилиндрические выступы в днище — это те самые пресловутые датчики травы.

Аккумулятор литий-ионный, а продолжительность работы робота на нем составляет приблизительно 1 час.

Казалось бы сплошная красота и газонокосилка обладает очень высоким потенциалом для того, чтобы выступить на очень высоком уровне. Однако без ложечки дегтя все-таки не обошлось. Первое — высота скошенной травы, т.е. высота установки ножа практически не регулируется и находится уровне около 40 мм, который для отдельных видов газонов может быть и низковат. А второй недостаток — отсутствие зарядной базы — скорее условный, поскольку характерен только для этой базовой модели. Получается, что после каждого рабочего цикла от владельца требуется ручное подключение провода для зарядки. Если есть желание полностью автоматизировать процесс скашивания травы, то можно использовать модификацию L50 EVOLUTION, оснащенную зарядной базой, впрочем этот вариант обойдется заметно дороже.

2.3. Обзор Caiman Ambrogio Elite

Модель Caiman Ambrogio Elite 200R находится на вершине продуктовой линейки. Робот не дешев, но и, естественно, является более функциональным. Он оснащен уже двумя аккумуляторами, обеспечивающими непрерывную работу машины на протяжении 4,5 часов, а площадь обрабатываемого газона может достигать 3000 кв.м. В робот интегрирован датчик дождя, присутствует возможность для программирования расписания работы и особый режим кошения по спирали. Разумеется, в комплекте с аппаратом идет зарядная база, на которую машина возвращается самостоятельно. Но, к сожалению, тут нет супердатчиков, освобождающих от прокладки провода периметра. Связано это с тем, что при очень больших площадях участка газон может иметь сложную конфигурацию, отчего машина машина может заблудиться. Провод же такую ситуацию исключает. Поэтому никуда не денешься  Caiman Ambrogio Elite 200 — провод придется укладывать.

Конструктивно газонокосилка выполнена грамотно: четыре колеса с развитыми грунтозацепами на задних ведущих, нож чуть больше, чем у пятидесятой модели 290 мм против 250 мм, а режущая кромка равна 55 мм.

Высота установки ножа уже регулируется в диапазоне 20-56 мм. Делается, правда, это не очень удобно (на фото серебристый винт, доступный только если робота разобрать), но высота регулируется и это уже хорошо.

Меню расположено в задней части робота, является относительно простым и понятным.

Модель относится изготовителем к премиум-сегменту. А какой же премиальный товар без своей «фишки»? Поэтому Caiman Ambrogio Elite 200R позволяет подключаться к ней со смартфона и управлять косилкой дистанционно в ручном режиме по Bluetooth протоколу.

2.4. Обзор Robomow RS612/RS622/RS630

Как и в предыдущей статье, посвященной тесту газонокосилок мы намеренно указали сразу три модели косилок, хотя на тесте у нас присутствовала только одна RS612. Причина та же: различия между ними минимальны. У RS612 стоят электродвигатели со щетками, иногда требующие замены щеток уже после первых 1-2 сезонов, а более старшие модели щеголяют безщеточными движками, имеющими существенно больший ресурс. Ну и  емкость аккумуляторов, равно как и программное обеспечение адаптированы к кошению участков с максимальными площадями 12, 22 и 30 соток соответственно.

Конечно, после моделей других производителей, рассматривая конструкцию RS612 проникаешься уважением к этой газонокосилке. Это не робот, а целый станок по срезанию и измельчению травы. Судите сами: аппарат имеет целых два цельнометаллических ножа с общей шириной скашивания 560 мм. На борту современный LiFePO4 аккумулятор с повышенным ресурсом. Газонокосилка поддерживает зональность участков, оснащена системой защиты от кражи, умеет распознавать дождь и возвращаться в этом случае на базу. Поскольку выделение зон можно обеспечить только посредством укладки кабеля по периметру, то все модели Robomow для организации работы неизбежно используют провод. Кроме того обладает чувствительным датчиком распознавания препятствий, встроенным в бампер и системой выкашивания краев — обязательно обратите внимание на фото как смещены ножи относительно колесной колеи робота. Само собой в комплекте находится база, от которой робот заряжается и куда возвращается после завершения цикла кошения.

Ножи в целях унификации используется ровно те же, что и у младшей RC, но только, как было уже сказано, их два. Поэтому с их габаритными характеристиками мы уже знакомы. Диаметр ножа составляет 25о мм, а длина режущей кромки 70 мм. Сразу обратите внимание на то, насколько мелкая трава прилипла к кожуху тестового образца робота, который уже успел не раз поработать на газоне до того, как попал к нам. Еще до проведения наших испытаний уже понятно, что два ножа превосходно мульчируют растительность и превращают ее в биомассу.

Под крышкой влагозащищенного корпуса скрывается умный герконовый датчик препятствий. Вся электроника надежно защищена по попадания воды.

Также, как и у Caiman Ambrogio Elite 200R косилка RS612 поддерживает такую приятность, как возможность управления роботом со смартфона или планшета через Bluetooth протоколу.

Что уж говорить, Robomow обладает самым богатым набором технологий и потенциально является самой функциональной косилкой в тесте. Посмотрим как все эти конструкторские достижения будут работать в реальной эксплуатации.

3. Методика испытаний

Методика с прошлого года нисколько не изменилась. Тем не менее опишем ее еще раз.

Целью наших исследований является экспертное определение эффективности работы робота-газонокосилки для формирования понимания  способен ли он заменить человеческий ручной труд по уходу за газоном на протяжении всего сезона. Исходя из этого построена методика испытаний: газонокосилки проходят тестовые участки обычного газона и преодолевают естественные трудности, которые могут возникнуть в реальной эксплуатации.

В результате сформировались три основных испытания.

1. Выкашивание тестового участка газона.

2. Тест на преодоление уклонов и скашивание травы на них.

3. Тест на преодоление преград.

Для оценки потребительских качеств мы ввели ряд параметров, характеризующих возможности газонокосилок. Для простоты по каждому из параметров будет формироваться оценка по десятибальной шкале на основании измеренных показателей, или на основании экспертного мнения. Но учитывая, что роль отдельного параметра в достижении максимально качественных результатов, которым для нас является аккуратный, ровный газон и полная автоматизация труда человека, различен — необходимо учитывать его значимость (вес), которую выразим в процентах. Впоследствии будет сформирована общая оценка, сложенная из оценок по отдельным параметрам, умноженных на вес в процентном выражении. Оценка будет вестись по следующим параметрам, наиболее полно отражающим все эксплуатационные качества роботов.

1. Выкашивание основной площади участка (40%). Оценивается полнота выполненной работы, наличие невыкошенных участков, равномерность скашивания, оказывающая непосредственное влияние на внешний вид газона, состояние травяного покрытия после скашивания.

2. Мульчирование травы (15%). Оценивается величина фракции скошенной травы. От степени измельчения травы зависит скорость перегнивания и ее заметность на газоне в течение нескольких дней после кошения, что существенно влияет на внешний вид газона.

3. Выкашивание краев участка (10%). От того насколько качественно выкашиваются края (периметр) участка зависит необходимость ручного докашивания, т. е. дополнительное Время, затрачиваемое человеком на уход за газоном.

4. Кошение на склонах (7 %). Оценивается способность газонокосилки выкашивать участки с сильным наклоном (до 35 %).

5. Производительность (6%). Оценивается площадь скошенного газона в единицу времени, а также ширина скошенной полосы за один проход, т. е. Чем быстрее газонокосилка выкашивает газон, тем больше он свободен для отдыха.

6. Дистанционное управление и телеметрии газонокосилки (5%). В случае если в автоматическом режиме робот не в полном объеме справился с работой, наличие возможности управления посредством планшета, смартфона или пульта Ду позволяют владельцу подработать траву без привлечения дополнительного инструмента и непосредственных трудозатрат.

7. Преодоление препятствий (4%). Оцениваются способности газонокосилки переезжать через шланги, ветки деревьев, а также объезжать крупные препятствия.

8. Энергопотребление, выносливость аккумуляторов (4%). Оценивается количество затрачиваемой электрической энергии за один цикл или за сезон.

9. Удобство установки, эксплуатации газонокосилки, безопасность для окружающих (3%). Оценивается удобство процесса установки, настройки робота, удобство навигации по меню, запуска в работу, трудоемкость обслуживания, безопасность .

10. Уровень шума (3%). Абсолютный уровень шума, производимый газонокосилкой.

11. Понятность и подробность инструкции по эксплуатации (2%). От информативности инструкции зависит правильность установки робота, затраченное время на настройку.

12. Возможность создания полос на газоне (1%). Оценивается функциональная возможность создания полос для удовлетворения эстетических потребностей покупателей в оригинально ухоженном газоне.

Таким образом максимально возможная общая оценка не может превысить 10 балов. Показанный каждым робота-газонокосилкой результат войдет в состав РобоРевю рейтинга (сокращенно РРР), в рамках которого мы накапливаем статистику, относительно потребительских качеств представленных на рынке роботов.

4. Тестирование роботов-газонокосилок

4.1. Тест на выкашивание участка

Для оценки производительности газонокосилок мы для каждого из участков площадью 20 кв. м., на которых производился тестовый запуск наших подопытных, установили референсное время 20 минут. Если робот достигает идеального результата, т.е. ровно выкошенного в полном объеме газона, то испытание мы будем останавливать, а сэкономленные минуты записывать в актив участнику теста, что впоследствии отразится на оценке. В случае не достижения желаемого результата за стандартное отведенное время, мы будем продлевать продолжительность испытания пока газонокосилка не справится со своим заданием. Очевидно, что перерасходованные минуты станут играть уже против робота.

Высота травы перед тестом на всех площадках составляла около 12 см, в настройках всех роботов-газонокосилок установлена высота кошения 6 см.

Перед тестом скажем пару слов в отношении кабеля. Все без исключения производители утверждают, что кабель за год зарастает в траве и его не видно. Мы для прошлогоднего теста подготовили несколько тестовых площадок с уложенным кабелем и не трогали его целый год, поскольку регулярно проводили заезды роботов на очерченных проводом участках. Прошли 12 месяцев после укладки и мы решили проверить, что с ним стало. Во-первых, все контуры остались целы — при проверке целостности кабелей разрывов не обнаружено. А во-вторых, мы столкнулись с реальными трудностями: кабель за это время зарос так, что его даже проблематично найти! И чтобы увидеть, приходится буквально выковыривать… Сложилось впечатление, что он ушел под землю в буквальном смысле слова. Так что если вы приобретаете робота с проводом ограничения периметра, то можете не беспокоиться — провод через несколько месяцев эстетику вашего газона ни в коем случае портить не будет.

Русская забава «попробуй найти кабель».

Итак, первым на «ринг» выходит Caiman Ambrogio Elite 200R. По прошествии 20 минут работы фиксируем результат.

Нож, изготовленный из листа металла с относительной длинной кромкой дает о себе знать. Результат каждого прохода виден весьма отчетливо.

Оригинальный режим «кошение по спирали».

По итогам двадцатиминутной работы результат, в принципе, достойный (справа покошенная область, слева — нетронутая).

Следом показывает себя модель Caiman L50.

И на выходе получаем ровный и качественный газон. Результат достигнут за отведенное тестовое время.

Что же покажет RS612? Выпускаем на участок и…

… мы останавливаем робота на 15-й минуте, поскольку смысла уже не было смотреть как Robomow в очередной раз проезжает по выстриженному полю. Нигде не осталось ни одного не срезанного цветочка. Ко всему прочему израильский робот и края ровно выкосил на расстояние 13 см от провода. Остальные участники в лучшем случае косили по проводу, а то и вообще до него доезжали.

Еще один примечательный момент. У RS612 два ножа, вращающихся на встречу друг другу, плюс под роботом смонтирован пластиковый «колпак», закрывающий пространство, в котором и происходит действо по срезанию травы. Получается, что трава после среза еще некоторое время летает в этом замкнутом объеме и дополнительно измельчается. Как мы ни старались после теста найти остатки травы, так у нас это и не получилось. В прошлом году, при тестировании Robomow RC306 мы уже делали вывод, что благодаря большому ножу косилка из Израиля хорошо измельчает траву, но  RS612 превзошел все ожидания. Превосходный результат!

Срезанная трава практически испарилась. Ровный, как ковер, газон.

И последний участник от именитого шведского производителя садовой техники и прочего инструмента, Huskvarna.

Запускаем Automower 305 и первое, что отмечаем — это практически полное отсутствие шума. Не можем назвать шумными остальных участников, но они точно звуков издавали больше. А второе — интенсивность кошения производит очень невнятное впечатление. Косилка совершенно не спеша перемещается по участку и оставляет полосу с, как нам показалось, не очень ровно срезанной травой.

Можете самостоятельно сравнить результаты. Ближний участок обработан Husqvarna, средний Robomow, а дальний — старшим Caiman.

Референсное время подошло к концу а на участке с работающим Automower 305 оставалось еще очень много работы. Конечно, мы продлили время рабочего цикла. Потом еще… И еще… В итоге через 40 мин решено было прекратить испытания. Результат представлен фото. Даже двухкратное превышение лимита времени не помогло роботу оставить после себя ровно выкошенный газон. Кое-где торчали не срезанные цветки и даже небольшие островки с высокой травой.

Оказывается, главный принцип, которым руководствовались шведские инженеры, это принцип овцы. Вот дословная цитата с официального сайта компании:

«На протяжении нескольких тысяч лет простая овца показывала нам пример, как можно получить идеальный газон: надо косить траву понемногу, в постоянном режиме и в произвольном порядке. Специалисты компании Husqvarna решили воспользоваться этим бесценным опытом, данным самой природой, и разработали газонокосилку-робот Husqvarna Automower. Она испытывалась и совершенствовалась много лет для того, чтобы Ваш газон стал идеальным. А Вам для этого ничего не пришлось бы делать.»

На наш взгляд противоречивое и не бесспорное утверждение. Ведь овца, когда срывает и съедает траву, совершенно не беспокоится о том, как будет выглядеть поле после нее. Владельцу же травяной лужайки, как правило, хочется иметь ровное и аккуратно постриженное покрытие из травы, а не пастбище после выпаса домашних животных. Поэтому дело вкуса, но лично нам наличие непрокосов не совсем по душе.

Впрочем газон скорей всего рано или поздно станет иметь благопристойный вид. Пытаясь понять и объяснить результаты  Husqvarna в тесте, мы изучили характеристики, представленные на сайте производителя. Мощность газонокосилки составляет 20 Вт, в тоже время она потребляет в месяц  9000 Вт*ч при кошении максимально возможного участка площадью 500 кв.м., а значит, поделив одно на другое, получим 450 часов работы или 15 часов в сутки. Таким образом с учетом времени на подзарядку робот будет работать круглосуточно. Ну а если он будет функционировать в таком ритме, то с высокой вероятностью он доведет газон до нужной кондиции.

4.2. Тест на преодоление подъемов

Про этот тест много писать не будем. Коротко — все справились. Но с нюансами, о которых в комментариях к фотографиям.

RS612 заехала в наш тарированный подъем без замечаний. Склоны для нее не препятствие. А вот Caiman L50, хоть поднимался в нашу горку много раз, но иногда, когда что-то мелкое попадало под колеса, мог воспринимать это, как препятствие и отъезжал назад. В целом — зачет.

Старшая модель Caiman уверенно заезжала на подъем, но пару раз пыталась сделать «вилли», т.е. поднять передние колеса к верху. Срабатывал датчик подъема и она приостанавливала работу. Из-за специфической развесовки движение на подъемах для данного аппарата будет неуверенным.

Husqvarna штурмует даже крутые горки играючи.

4.3 Тест на преодоление препятствий.

Самый зрелищный и нештатный тест для роботов. Всеми участниками пройден успешно.

Отметим только, что мелкие прутики и шишки измельчаются почти также, как и трава. Детские мячики просто роботами просто катаются по траве.  Маленькие газонокосилки заехать на толстые палки не смогли и тем самым себя обезопасили. Robomow RS612 вообще все нипочем — благодаря своей юбке бампера до земли по излишне толстым палкам он скользит и допускает критического попадания инородного тела в ножи. Небольшой казус случился только с Caiman L200R: крупная палка неудачно попала под косилку и заклинила нож. После извлечения, что называется «палки из колеса», косилка продолжила работу как ни в чем не бывало. Поэтому общая рекомендация от нас: следите за предметами на газоне, для некоторых машин они представляют угрозу.

5. Выводы

Ну что ж ставим оценки и подводим итоги очередного цикла испытаний роботов-газонокосилок.

Аутсайдером программы испытаний, к сожалению стала, газонокосилка от Husqvarna. Конечно, никто не ожидает от робота перемалывания веток  и бревен, но уж ровный газон после кошения рассчитывает получить любой владелец такого аппарата. А с этим у Automower 305 как-то не в полном объеме получается. Выходит очень долго и не без недочетов.

Открытием тестовых состязаний стали газонокосилки от итальянского производителя Caiman, особенно младшая модель L50. Система датчиков, распознающих траву очень хорошо работает — робот ни разу не выехал за пределы газона. Возможность не связываться в буквальном смысле слова с кабелем проливает бальзам на душу любого садовода, сделавшего выбор в пользу автоматической стрижки газона. Но старшая модель, всетаки, оказалась лучше младшего брата по совокупности эксплуатационных качеств . Она более производительна, чуть эффективнее измельчает траву и покрывает намного большую площадь. Достойные аппараты и по праву занимают одни из лидирующих позиций нашего общего рейтинга.

Ну а безоговорочным лидером тестирования стал Robomow RS612. Мы уже знакомы с качеством работы Robomow на примере модели RC306 и старшая модель эти ощущения не только подтвердила, но и усилила. Газонокосилка выступила ровно и безупречно во всех видах испытаний. Придраться практически не к чему. Действительно очень мощный и быстрый аппарат, качественно выполняющий свою работу. Газон, постриженный этим роботом понравится любому.

В заключение приводим сводную таблицу нашего общего РР рейтинга роботов-газонокосилок, испытанных нами за прошедший год. Закономерно «Царем горы» в рейтинге стала старшая серия моделей Израильского производителя.

Ждем роботов, которые смогут бросить вызов лидеру.

Благодарим магазин dont.ru в организации предоставления тестовых образцов роботов, а также магазин Roboworks за предоставление площадки для тестирования.

При цитировании материалов данной статьи ссылка на сайт www.roboreview.ru с указанием автора обязательна.

Источник: https://reviewmachines.com/video/193/Roboty-gazonokosilki-Robomow-RS612-i-Bosch-Indego

Похожие статьи

Ваше имя Ваша почта Город, область Рассылка комментариев

получать отписаться

Ввести код: